Pilotage et maintenance de systèmes robotisés Staubli
• Démarrer et arrêter le robot • Maîtriser manuellement le bras • Redémarrer l’exécution d’un programme • Reprendre des points si nécessaire • Apprendre la modification simple d’application VAL3
Maintenance
05/01/2027 au 07/01/2027
Chef de travaux ou DDFPT
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Objectifs pédagogiques
• Démarrer et arrêter le robot • Maîtriser manuellement le bras • Redémarrer l’exécution d’un programme • Reprendre des points si nécessaire • Apprendre la modification simple d’application VAL3
Pré-requis pédagogiques
Aucun.
Contenu de la formation
• Introduction à la robotique 6 axes • Instructions de mouvements • Présentation de la gamme robot • Reprise de points • Consignes de sécurité • Introduction à la « Safety » • Présentation générale du système • Notions de programmation : Application • Utilisation du boitier manuel SP2 VAL3 : Variables globales - Programmes • Déplacements manuels • Notions de programmation des Entrées • Historique évènements Sorties digitales • Notions de programmation structurée • Informations sur le système • Accès libre au module en ligne SRS • Entrées/sorties digitales • Mode de marche